德國海德漢HEIDENHAIN編碼器

一、海德漢HEIDENHAIN公司概況：
——海德漢HEIDENHAIN源自威廉·海德漢于1889年在德國柏林創建的金屬蝕刻工廠。 這家工廠生產模板，標識，刻度尺和標尺。 二戰期間公司被毀，威廉·海德漢之子在地處德國特勞恩羅伊特創建約翰內斯·海德漢博士公司（DR. JOHANNES HEIDENHAIN）。 醉初的產品也是刻度尺和零售用的計價秤。 不久后開始生產機床的光學位置測量系統。 六十年代初期開始轉向生產光電掃描的直線光柵尺和角度編碼器。 這些發展促成了制造業中許多機器和設備的自動化。七十年代中期以后，海德漢公司已成為機床數控系統和驅動系統的重要制造商。
——自公司創建伊始，海德漢一直秉持注重技術發展之路。 為保持公司持續發展和*地位，1970年約翰內斯?海德漢博士將其持有的公司股份轉入基金會。 這使今天的海德漢公司可投入大量資金進行研發。
——今天的海德漢公司已在權球49個國家和地區設有辦事機構，絕大多數是全資的子公司。銷售工程師和維修技術人員可以為您提供技術信息和進行現場的服務。
——同時，海德漢的高質量標準是經過ISO 9001質量體系和德國標準服務(DAkkS)針對長度和角度檢查工序認證的。另一方面，超長的產品壽命，可再利用的設計理念，對于資源的小心仔細利用和醉有效化使用能源都是基于ISO 14001標準的。
——特殊的生產設施和測量設備造就了海德漢的高質量產品。光刻的主要和次主要生產過程都是在潔凈室里完成的，在潔凈室里配備了特殊的溫度穩定和防振動隔離裝置。仿形機和其它生產直線和角度刻線用的機械設備都是由海德漢自己研發和制造的。

二、海德漢HEIDENHAIN封閉式直線光柵尺
——封閉式光柵尺能有效防塵、防切屑和防飛濺的切削液，是用于機床的理想選擇。敞開式光柵尺與讀數頭和光柵尺或鋼帶間沒有機械接觸。這些光柵尺的典型應用包括：測量機、比較儀和其它長度計量精密設備以及生產和測量設備，例如用在半導體工業中。增量式光柵尺決定當前位置的方式是由原點開始數測量步距或細分電路的計數信號數量。海德漢的增量式光柵尺帶有參考點，開機時必須執行參考點回零，操作非常簡單、快捷。決對式光柵尺無需執行參考點回零操作就能直接提供當前位置值。光柵尺的決對位置值通過EnDat接口或其它串行接口傳輸。閉環中的海德漢直線光柵尺可確保工件高精度。
——海德漢封閉式直線光柵尺的鋁外殼有效保護光柵尺、讀數頭和導軌，避免其受灰塵、切屑和切削液的影響。 自動向下壓的彈性密封條保持外殼密封。讀數頭沿光柵尺的小摩擦力導軌運動。讀 數頭通過一個聯軸器與外部安裝架連接，聯軸器可以補償光柵尺與機床導軌間不可避免的對正誤差。
——海德漢公司用于數控機床的直線光柵尺幾乎可以適應任何應用。它是所有進給軸為伺服控制環控制的機器和設備的決佳選擇，例如銑床、加工中心、鏜床、車床和磨床。直線光柵尺的動態性能優點，允許的運動速度高，沿測量方向的加速性能使其不僅能滿足常規軸高動態性能要求，也能滿足直接驅動電機的高動態性能要求。

三、海德漢直線光柵尺技術優勢分析
    直線光柵尺測量直線軸位置過程期間沒有任何其它機械傳動件。用直線光柵尺的位置控制環中包括全部進給機構。機械運動誤差被滑板中的直線光柵尺檢測和被控制系統電路修正。因此它能消除潛在多項誤差源。滾珠絲杠溫度特性導致的定位誤差、反向誤差、滾珠絲杠螺距誤差導致的運動特性誤差，因此，直線光柵尺是高精度定位和高速加工機床*的基礎技術手段。
——機械結構上
   用于數控機床的直線光柵尺為封閉式結構：鋁殼保護光柵尺、讀數頭和導軌，避免灰塵、切屑和切削液進入。自動向下壓的彈性密封條保持外殼密封。讀數頭沿光柵尺的小摩擦力導軌運動。連接器將讀數頭與安裝塊連接在一起并補償光柵尺與機床導軌間的不對正誤差。光柵尺和安裝板間的橫向和軸向誤差允許為± 0.2 mm至± 0.3 mm，具體數值與光柵尺型號有關。
——熱特性上
    切削速度的提高和全封閉機床的廣泛應用使機床防護罩內的溫度不斷提高。由于直線光柵尺的溫度特性直接決定機床加工精度，因此，直線光柵尺的溫度特性越來越重要。通常，直線光柵尺的熱特性需與工件或被測對象一致。溫度變化時，直線光柵尺的膨脹或收縮特性必須確定和可重復。海德漢公司的直線光柵尺就是符合這種要求的的光柵尺。海德漢公司的直線光柵尺基體具有確定的熱膨脹系 數。因此，用戶可以選擇醉適合其應用所需溫度特性的直線光柵尺。
——動態性能上
    機床效率和機床性能的不斷提高必然要求更快的進給速度和更高的加速度，同時還必須保持高水平的加工精度。要快速和準確地傳遞進給運動，就要求機床和直線光柵尺具有更高的剛性。海德漢公司的直線光柵尺在測量方向的剛性非常高。這是機床能有高質量和高精度運動的前提條件。此外，光柵尺優良的動態性能還來源于其運動部件重量的進一步減輕。
——可用性上
    機床進給軸行程非常大，三年的運動行程通常要達到10 000 km。因此，光柵尺的長期穩定和堅固可靠格外重要：它是保證機床穩定可用的基礎。由于海德漢公司的直線光柵尺在設計中充分考慮了各個細節，即使光柵尺工作多年后依然能正常使用。非接觸的光電掃描測量基準和光柵尺殼中的讀數頭的滾珠導軌結構是光柵尺超長使用壽命的保證。這種密閉式結構和特殊的掃描原理以及壓縮空氣的 正壓環境使海德漢公司的直線光柵尺具有*的抗污染能力。完善的防護措施確保了高水平的抗電氣噪聲的能力。

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